提升人工肌肉智能材料驱动性能

  • 日期:02-12
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新华通讯社哈尔滨市2月1日电(新闻记者杨思琪)当今,新型材料正由质轻、多用途化向智能化系统方位发展趋势,运用愈来愈广。哈尔滨工业大学参加的一项全新科研成果说明,提升人工肌肉智能材料驱动性能,能够处理电容器依赖感难题,为事后设计方案具备无毒性、低驱动工作电压的高性能驱动器出示新的理论基础。

哈尔滨工业大学专家教授冷劲松详细介绍,智能材料就是指一类能够在外部鼓励下作出积极回应的新型材料,具备自驱动、自检测、自修补等多种多样作用,在人工智能化、智能制造系统、生物医疗、智能机器人等行业具备普遍应用前景。高聚物化学纤维与纳米碳管棉纱人工肌肉是一种典型性的智能材料。

研究发现,根据聚电解质溶液功能性对策,能够将人工肌肉智能材料“双极”驱动变化为“单级”驱动,提升其作功高效率与比能量等性能,处理传统式人工肌肉驱动性能的电容器依赖感难题。另外这类新型材料具备无毒性、驱动頻率高、驱动工作电压低、高能量密度,高驱动应变力及其高效率能量相对密度等特点。

据统计,这类全新升级的人工肌肉智能材料,在室内空间进行构造、仿生技术扑翼四轴飞行器、可形变四轴飞行器、水下机器人、软性智能机器人、可配戴外骨骼、医用机器人等行业,具备极大运用发展潜力。

此项科研成果以《单级四冲程、电渗泵纳米碳管棉纱肌肉》问题,1月29日线上发布于学术刊物《科学》,是由哈尔滨工业大学与英国得克萨斯大学波士顿校区、江苏大学、韩汉阳大学、加拿大卧龙岗大学等企业协作进行。